Может, наверно. По российскому УК "развратные действия" наказуемы только если они совершены "с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста". Если в какой-нибудь юрисдикции такого (или другого) возрастного ограничения в соответствующем законе нет, а просто написано, что "indecent assault" наказывается так-то и так-то, то, значит, в той юрисдикции считается, что "indecent assault" бывает и на взрослых. Если из ст. 135 УК РФ убрать упоминание про возраст, то и в РФ "развратные действия" будут в том числе на взрослых. Что не понятно? Крайняя расплывчатость понятия "indecent assault"? Так и понятие "развратные действия" крайне расплывчато (поэтому и пишу про юридическую эквивалентность).

P.S. И почему пишешь "на несовершеннолетнего"? Писал бы уж тогда "на не достигшего 16-летнего возраста" - вопрос был бы еще глупее))